2002/4/2 には Mesa-4.0.2 がリリースされており、このページはかなり古くなっています．リンクだけはメンテナンスしておきました．(2002/4/29)
Mesa-3.1がリリースされました(12/14/99)． Mesa-3.0のリリースからちょうど 15か月ぶりとなります．
Mesa-2.6 から７か月でMesa-3.0にバージョンアップしていますから，ずいぶんと久しぶりです．
で，早速ダウンロードしてインストールしてみました．
Mesaについて知らない人もいると思いますので簡単に説明すると，
Brian Paul氏が開発した事実上OpenGL互換の無料で使用できるライブラリーで多くのプラットホーム
で動作するものです．
ここでは，私が試した Linux + Xfree86 + PC互換機の環境に限定します．
OpenGLはSGIがライセンスしているライブラリですが，最近はWindows95/98/NTで標準で
サポートされていますし，Windowsマシンの店頭デモでは，ほとんど例外なくスクリーン
セーバの画面で使用している３Dグラフィックライブラリです．
Mesa (https://www.mesa3d.org/) に同梱されている gear でのベンチマーク の結果は以下の様になりました．同じ環境でテストしたわけではないので Mesa-3.0と違いがあるかどうかはわかりません．
Mesa-3.0 + RivaTNTハードウェアアクセラレーションの場合に非常に高速ですが， これは nVidiaが Linux を無視できなくなって公開した，Riva128,TNT,TNT2用の ドライバ riva_glx-0.99.tar.gzを使用しています．Precision Insight(https://www.precisioninsight.com/) が開発している Direct Rendering Infrastructure と Mesa-3.1を組み込んだ XFree86 4.0 では，さらに高速化されるのでしょう．
ところで，Mesa-3.1 では XFree86 に含まれるためにライセンスが LGPL より緩和された ライセンスへと変更されています．またインストールも 以前から比べて楽になっています．
Mesa に含まれている GLUT(OpenGL Utility Toolkit) は Mark Kilgardによる無料で使用できる ライブラリで OpenGL の外側のOSに依存する部分（UnixのXやMS-Windows環境など）を 移植性の高いライブラリでラッピングするものです．
現在最新の glut 3.7 がMesa‐3.1には含まれています(Meas-2.5からGLUTも同梱しているようです)．
GLUTに関する情報は https://www.opengl.org/developers/documentation/glut/
を参照してください．
Linux に Mesa をインストールすれば Linux + XFree86 + Mesa + glut + gcc の環境が無料で手に入ります．３Dグラフィックプログラミングには最強の環境だと思います．
仕様がバージョン毎に変わる DirectX より安心です．
Mesaのホームページ https://www.mesa3d.org/ から可能です．
Linuxで使用する場合は最低限 MesaLib-3.1.tar.gz (1,580,874bytes)が必要ですが，
サンプルソースが入っている MesaDemos-3.1.tar.gz (1,093,848bytes)もダウンロード
しておいた方がいいでしょう．